کشاورزی ماشینی

مهندسی مکانیک بیوسیستم

مهندسی مکانیک بیوسیستم

امیدی ارجنکی
دکتری مهندسی مکانیک بیوسیستم

در این وبلاگ آموخته هایم را نشر می دهم.
آموزش و یاد دادن از زکات علم است.پیامبر خوبی ها حضرت محمد صلوا تالله علیه و آله فرمودند حکایت کسی که علم آموزد و از آن سخن نکند چون کسی است که گنجی نهد و از آن خرج نکند.
این روزها که دانش مهندسی ماشین ها و مکانیزاسیون کشاورزی غریب و محجور افتاده است، آموزش و بیان فایده ها و سودهای استفاده از اتوماسیون در کشاورزی شاید راهی برای تغییر نگرش بر این رشته باشد.
فارغ التحصیلان، استادان و دانشجویان رشته مهندسی مکانیک ماشین های کشاورزی بهترین متخصصان برای ارتباط علم نوین مهندسی با کشاورزی هستند. چون در این رشته انوع تخصص ها آموزش داده می شود. برق، کشاورزی، باغبانی، دامپروری، کامپیوتر، تجهیزات و ابزار اندازه گیری، علوم نوین مثل شبکه های عصبی، بینایی ماشین، انرژی های نوین که همه و همه از ملزمات توسعه کشاورزی نوین هستند.
استفاده از علم نوین در کشاورزی صد در صد باعث تولید غذای بیشتر، رفع وابستگی، تولید غذای با کیفیت تر، ارزانی محصولات و بازارپسندی و سود بیشتر می شود.
امیدوارم بتوانم گامی را برای این مهم بردارم.
از نظرات دوستان و هم رشته ای هایم در این وبلاگ استقبال خواهم کرد.
در آخر هم:
کارتان را برای خدا نکنید؛ برای خدا کار کنید!
تفاوتش فقط همین اندازه است که ممکن است حسین (علیه السلام) در کربلا باشد و من در حال کسب علم برای رضایت خدا ...!
شهید سید مرتضی آوینی

آخرین نظرات

سلام

به عنوان ارائه یک مطلب سر کلاس کنترل خطی، پاورپوینتی تهیه کردم که دیروز سر کلاس ارائه کردم و اینجا در اختیارتون قرار میدم. این پاورپوینت درباره عملگرهای هیدرولیکی و اجزاء مدار اونها است. مثلاً انواع شیرها، نامگذاری اونها، چند مدار نمونه، عملگرهای خاص، سیلندرهای RAM، و .... .



برای دانلود پاورپوینت روی تصویر کلیک نمایید.

۱ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰ ۰۲ ارديبهشت ۹۲ ، ۱۷:۴۹


محورهای همایش:

روش های نوین فراوری و نگهداری موادغذایی
نانوتکنولوژی و نانوبیوتکنولوژی در صنایع غذایی
میکروبیولوژی و بیوتکنولوژی در صنایع غذایی
غذاهای فراسودمند، پری بیوتیک و پروبیوتیک
شیمی مواد غذایی و افزودنی های غذایی
بهداشت و کنترل کیفیت مواد غذایی
بهینه سازی استفاده از پسماندهای صنایع غذایی
اصلاح الگوی مصرف مواد غذایی: نقش صنایع غذایی در مدیریت تغذیه جامعه
بهره وری مصرف انرژی در صنایع غذایی
طراحی مواد غذایی برای بیماران، نوزادان و افراد مسن
طراحی مواد غذایی خاص برای ماموریت های ویژه – فضایی و نظامی
سایر پژوهش های نوین در عرصه علوم و صنایع غذایی


برگزار کنندگان: دانشکده کشاورزی دانشگاه شیراز - بخش علوم و صنایع غذایی
مهلت ارسال چکیده مقالات: 17 خرداد 1392
مهلت ارسال متن کامل مقالات: 20 شهریور 1392
تاریخ برگزاری همایش: 7 الی 9 آبان 1392


سایت همایش: www.21ncfst.ir
تلفن تماس دبیرخانه: 2286110-0711
آدرس دبیرخانه: کیلومتر 12 جاده شیراز - تخت جمشید (باجگاه) - دانشکده کشاورزی دانشگاه شیراز - بخش علوم و صنایع غذایی
محل برگزاری: شیراز
ایمیل: 21ncfst.ir@gmail.com

۰ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰ ۲۵ فروردين ۹۲ ، ۱۶:۵۸

اولین کنگره ملی مهندسی بیوسیستم


 محورهای همایش:


- مهندسی مکانیک بیوسیستم کشاورزی (مکانیک ماشینهای کشاورزی) و محرکه ­ها

- مهندسی صنایع بیوسیستم کشاورزی (مکانیزاسیون کشاورزی) و مدیریت کشاورزی

- فن آوری ­های پس از برداشت

- کشاورزی دقیق و فناوری­های اطلاعاتی

- فناوری های نوین در مهندسی کشاورزی و منابع طبیعی

- انرژی در کشاورزی

- مدیریت پایدار خاک

- آلودگی سامانه های زیستی

- بهره­ وری آب و امنیت غذایی

- توسعه پایدار منابع آب و فاضلاب

- کاربرد مهندسی در توسعه پایدار منابع طبیعی



برگزار کنندگان: دانشگاه محقق اردبیلی


مهلت ارسال متن کامل مقالات:
31 خرداد 1392


تاریخ برگزاری همایش: 17 و 18 مهر 1392


سایت همایش: http://www.iscconferences.ir/352/fa


محل برگزاری: اردبیل - دانشگاه محقق اردبیلی

۰ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰ ۲۷ اسفند ۹۱ ، ۰۶:۳۹

اخیراً به لطف دکتر مهدی قاسمی، در حضور در کلاس هوش مصنوعی ایشان به عنوان مستمع آزاد، یک ارائه ای در این کلاس داشتم در مورد درخت تصمیم گیری، که در این پست محتوای اسلایدهایم را برایتان می گذارم.

همچنین لینک دانلود نرم افزاری که در کلاس در این مورد ارائه کردم هم در انتهای پست قرار دادم.


اما درخت تصمیم گیری ....

درخت تصمیم یکی از ابزارهای متداول برای دسته بندی و پیش بینی است. تولید یک درخت تصمیم روش کار آمدی برای ایجاد رده بندها یا طبقه بندی کننده ها بر روی داده هاست. این درخت با بکارگیری یک استراتژی بالا به پایین به ایجاد آزمون بر روی هر گره میپردازد. با توجه به ساختار بالا به پایین درخت تصمیم اولین آزمون در گره ریشه که بالاترین گره در درخت است اتفاق می افتد به این صورت که یک رکورد جدید که برچسب کلاس آن نامشخص است در گره ریشه وارد میشود و در این گره یک آزمون صورت میگیرد تا معلوم شود که این رکورد به کدام یک از گره های فرزند تعلق دارد. این فرایند انقدر ادامه پیدا میکند تا رکورد جدید به گره ی برگ برسد. هر گره ی برگ در درخت تصمیم معرف یک برچسب کلاس یا یک دسته ی مشخص میباشد، بنابراین تمام رکورد هایی که به یک برگ از درخت میرسند در یک دسته قرار میگیرند. نمونه ای از درخت تصمیم را در شکل زیر مشاهده می کنید.

decision tree


۰ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰ ۲۱ اسفند ۹۱ ، ۰۸:۲۱

در این پست طریقه رسم نماهای اصلی یک خیش برگرداندار با داده های معلوم توضیح داده شده است.


اطلاعات زیر معلومند :
الف ) خیش مزرعه ای     ب ) عمق کار a=25 cm         ج ) عرض کار b=35 cm

و داده های زیر را نیز ، برای این خیش داریم :

از مسئله داریم:


k=1.4   ,    ε_0=30°   ,   γ_0=40°   ,∆b=2cm   ,   S=5cm   ,   ∆ε=5°   ,   ∆H=2cm   ,   γ_Max=45° In Z=45cm   ,   γ_Min=35° In Z=7.5cm

۰ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰ ۰۹ اسفند ۹۱ ، ۱۳:۴۶
سلام
دوستانی که کار پردازش تصویر انجام دادند، خصوصاً در کارهایی که نیاز به محاسبه اندازه، مساحت، طول و از این جور پارامترها داره میدونند که باید تعداد پیکسل های محاسبه شده در پردازش تصویر توسط یک ضریبی به یکای مورد نظر ضرب بشه تا داده مطلوب بدست بیاد. مثلاً فرض کنید یک سطح عکس برداری شده و تعداد پیکسل های آن بدست اومده و حالا ما میخواهیم مساحت آن را به متر مربع تبدیل کنیم. چندتا راه داره:

1- اولین راه و ساده ترین راه اینه که چندتا مربع یا شکل با مساحت معلوم با همون شرایط را عکس برداری کنیم و بعد از پردازش مقدار مساحت پیکسلی اون را به مساحت واقعی اش تقسیم کنیم تا اون ضریب بدست بیاد. مشخصه که هرچی تعداد این اشکال بیشتر باشه دقت بهتره.

2- دومین راه هم مثل راه اوله اما با یک کاغذ شطرنجی انجام میشه. یعنی کاغذی با مربع های سیاه یا سفید با خطوط بین به ترتیب سفید یا سیاه که مثلاً 100 تا مربع یک سانتی متر مربع داریم و همون کارهای راه اول.

3- اما عقل سالم میگه که برای یک کار تحقیقی خوب و دانشجو وار! باید یک کالیبراسیون استاندارد داشته باشیم. یعنی چی؟ میگم براتون.

یعنی اینکه مثلاً شما 20 تا مربع 5 سانتی متر مربع را با دقت بالا با تیز بر یا قیچی خیلی دقیق میبرید و داده هاتون را با اون ایجاد میکنید. حالا یکی به شما بگه از کجا معلوم اون مربع ها 5 سانتی متر مربع بودند. شاید 5.000004 سانتی متر مربع باشند. اون وقت بیا و جواب بده!

خوب راهش اینه که شما از چیزی استفاده کنید که هر دو طرف یعنی هم شما و هم طرف مقابل مثل داور طرح یا مقاله تون اون را استاندارد بدونند. خوب اون چیه؟

من یک پیشنهاد دارم. (کارت های دیجیتالی مثل آی دی کارت ها یا ID Card) در حقیقت همون کارت تلفن ها یا کارت های بانکی.


خوب اندازشون را میشه خیلی راحت بدست آورد. این کارت ها با استاندارد ISO/IEC 7810 تهیه میشن. یعنی یک استاندارد خوب و باکلاس! در حقیقت این استاندارد ابعاد کارت های شناسایی یا همون آی دی کارت ها را تعیین کرده. این استاندارد 4 نوع را برای این کارت ها فرض کرده، ID-1 و ID-2 و ID-3 و ID-000 . که برای این انواع هم اندازه های مشخصی از ابعاد اونها تعیین کرده طبق جدول زیر:

میبینید که اکثر کارتهای بانکی یا عابر بانک ها جزو دسته اول هستند. توی استاندارد گفته کارتهای گواهینامه رانندگی هم شاملش میشه اما نمیدونم در ایران به این استاندارد هستند یا نه.

استاندارد ISO/IEC 7813 هم ضخامت این نوع کارت را 0.76 میلی متر مشخص کرده. همچنین اسن استاندارد مقدار انحنای گوشه کارت را هم به مقدار 3.18 میلی متر تعیین کرده است.

دسته دوم را که ما نداریم. دسته سوم هم همینطور در ایران گیر نمیاد. اما کارتهای سیم کارت هم جزو دسته آخر میشن که میشه از اونها هم برای کالیبراسیون استفاده کرد البته عاقلانه نیست! این را هم بگم که همونطور که میدونید این نوع کارت تو دل کارت نوع اوله. سیم کارت که می خرید این کارت با یک فضای خالی برای خارج کردن سیم کارت در یک کارت نوع اول تعبیه شده. که شما سیمکارت را از وسط کارت در میارید. که به این کارت ها کارتهای ID-1/000 هم میگن.

خوب شاید بگین این که طول و عرض کارت را گفته. خوب من مساحتش را هم میخوام. من مساحتش را بدست آوردم. یعنی کارت را در نرم افزار کشیدم و مساحتش را بدست آوردم که شد حدود 4610.3 میلی متر مربع برای نوع اول یعنی نوع ID-1. یعنی تصویر زیر بدست آمده:


البته این کارت ها به نام کارت های  CR80 هم معروفند. این نام بیشتر در کارتهای ویزیت استفاده میشه.

خوب پس الان یک معیار کاملا استاندارد با استاندارد های ایزو داریم که میتونیم اندازه های پیکسلی مون را کالیبره کنیم. چیز تازه ای در این مورد پیدا کردید بگین تا در متن بذارم.

یا علی علیه السلام


۳ نظر موافقین ۱ مخالفین ۰ ۰۱ اسفند ۹۱ ، ۱۵:۵۵
سلام

توی پروژه طراحی ماشین به یک تصویر برخوردم که ساقه یک کولتیواتوری که دوستانم در ANSYS تحلیل کرده بودند دولایه بود. توی نتایجشون گفته بودند چون لایه داخلی و فضای داخلی فنری کولتیواتور تحت کشش و محیط خارجی آن هم تحت فشاره از دولایه ساخته شده که بتونه به طور اختصاصی این تنش های خاص را تحمل کنه. اما من دنبال چیز دیگه ای بودم. چون این طراحی را زیاد روی ادوات ندیده بودم. به همین خاطر این عکس را در یک فروم خارجی گذاشتم تا هر کس اطلاعاتی داره بذاره.

C10 Cultivator leg

اولین اطلاعاتی که بهم رسید نوع و مدل دستگاه بود. این تصویر یک ساقه از کولتیواتور مدل C10 شرکت جاندیره. یعنی تصویر زیر:

C10 Cultivator

این دستگاه ساخت سال 1985 با عرض کار 11 و نیم فوت است. اما اطلاعات فنی ای که تا حالا در مورد آن بدست آوردم اینها بوده:

ساقه و فنر این کولتیواتور همانطور که از شکل بالا مشاهده میشود دو لایه ساخته شده است که سبب فنر پذیری بیشتری می شود. اما این ساقه به خوبی یک ساقه تکی سنگین تر گاو آهن قلمی نفوذ در خاک ندارد.



همانطور که میدانیم، سختی خمش  با مدول الاستیسیته و ممان اینرسی متناسب است. اگر سطح مقطع واقعی در هر نقطه از یک تسمه یا نوار مسطح  را از یک ساقه کولتیواتور در نظر بگیریم، ممان اینرسی آن برابر است با :


یا:



اگر فرض کنیم یک تیر تکی به طور مثال 1×1 اینچ باشد، داریم:


حال فرض کنیم در این ساقه کولتیواتور دو تیر که هر کدام ضخامت نصف دارند وجود دارد. بنابر این ممان اینرسی هر تیر برابر است با:


هر دو تیر، روی هم، از هم مستقل هستند و بنابر این ممان اینرسی افزایش می یابد (دوبرابر می شود) و به مقدار 0.25/12 می رسد.

بر طبق نظریه تیر ساده، در خمش خالص، سختی خمشی (EI (Nm^2، یک ثابت در رابطه M=EIk (رابطه بین ممان خمشی عامل M و انحنای حاصل از خمش k  است که در آن E مدول الاستیسیته بر حسب (Pa) برای مواد مورد استفاده و I گشتاور دوم سطح (m^4) است. دو ضخامت روی هم، یک چهارم سختی یک ضخامت تک را دارند مگر اینکه هر دو در تمام طول به هم جوش داده شوند.


سختی خمش کمتر یعنی تیر با سختی کمتر و یعنی خم شدن راحت تر. به EI، استحکام انعطاف نیز میگویند و در حقیقت مقاومت تیر در برابر خمش است. این مقدار معمولا در طول تیر ثابت است.


این بررسی مثل بررسی فنرهای تخت یا برگی معمولی است. اتصال و استفاده لایه های نازک تر فنری، ضریب فنر کمتر و سواری نرم تری را از یک فنر برگی سنگین تر نتیجه میدهد. شاید استفاده از چند فنر برگی در ساقه کولتیواتور باعث عملکرد بیشتر ساقه در خورد کردن خاک بشود.
۰ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰ ۲۳ بهمن ۹۱ ، ۱۶:۱۴
برای پروژه درس ریاضی پیشرفته مقطع دکتری این موضوع را برداشتم. البته علاقه چندانی به این جور مباحث ندارم اما بالاخره پروژه درسی بود و انجامش واجب.
خیلی دنبال این مبحث توی اینترنت گشتم. فارسی که به هیچ وجه وجود نداشت. اگر هم بود در مباحث برق و الکترونیک بود که با فرمول های درسی خودشون مخلوط شده بود و چیز عجیبی آخرش درومده بود.
اما شاید 100 نوع کتاب و جزوه درسی و پی دی اف انگلیسی در مباحث مختلف و حتی الکترونیک گرفتم و از همه آنها یک مطلب جامع در این مورد آماده کردم که فقط صرف ریاضی است.
همچنین در انتهای فایل پروژه که براتون میذارم کمی درباره نرم افزار EES توضیح دادم که خودم هم به تازگی باهاش آشنا شدم. اما بیشتر تکیه بر روی معادله لاپلاس هست.


موفق باشید


دانلود پروژه (پی دی اف)

فایل های پی دی اف زیر هم همین کار را در مختصات استوانه ای انجام داده اند. البته در این مختصات منابع بیشتری هست که توی اینترنت سرچ کنید گیرتون میاد.

۶ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰ ۲۰ بهمن ۹۱ ، ۰۷:۵۵
خلاصه
    عملیات برداشت برای بادنجان ها پیچیده است و  برای کمی کمتر از 40 درصد کل ساعت های کاری تخمین زده شده است. برای عملیات برداشت خودکار، یک ربات هوشمند که می تواند کار نیروی انسانی ای که لازم است را تقلید  کند. این مقاله توسعه یک سیستم ربات برداشت که وظایف تشخیص، رسیدن و چیدن را انجام می دهد را توضیح میدهد. به منظور انجام این وظایف، سه جزء حیاتی توسعه داده شدند. ابتدا یک الگوریتم ماشین بینایی، که یک عمل جداسازی رنگ و یک عمل تقسیم بندی عمودی را با هم ترکیب می کند، توسعه داده شد. الگوریتم می توانست تحت حالت های متفاوت نور زوج میوه را تشخیص دهد. سپس، یک مدل کنترل فازی پس خور بصری برای بکار انداختن یک بازوی مکانیکی کننده طراحی شد. مدل کنترل، انتهای بازوی مکانیکی کننده را قادر به رسیدن به میوه از فاصله 300 میلی متری می کرد. به علاوه، یک عملگر نهایی متشکل از یک مکانیزم چنگالی گرفتن میوه، یک مکانیزم تشخیص اندازه و یک مکانیزم برش ساقه توسعه داده شده است. این نیروی لازم را برای چنگ زدن میوه و برش ساقه سفت را مهیا میکند. در آخر، سه جزء حیاتی به طور وابسته ای و تابعی با هم ترکیب شده اند و یک آزمایش برداشت مقدماتی در آزمایش گاه برای تخمین کارایی سیستم انجام شد. سیستم، یک نسبت برداشت موفق 5/62 درصد را نشان می دهد، اگر چه عملگر نهایی ساقه را در یک موقعیت اندکی مرتفع برای بستر میوه می برد. مدت زمان اجرا برای برداشت یک بادنجان 1/64 ثانیه بود.

۳ نظر موافقین ۱ مخالفین ۰ ۱۳ بهمن ۹۱ ، ۱۳:۲۴
مقدمه
    ناظر های محصول یکی از پیشرفت های اخیر در کشاورزی ماشینی است، که به تولید کننده های دانه اجازه میدهد که تأثیر هوا، خواص خاک و مدیریت تولید دانه را ارزیابی کنند. ناظر محصول پله منطقی اوّل برای آنهایی است که می خواهند به مدیریت ویژه محصول یا «کشاورزی دقیق» بپردازند. دقت این وسیله وابسته به استقرار مناسب، کالیبراسیون و عملکرد آن است. بنابراین، مستلزم است که تولید کننده های دانه بدانند چگونه ناظر های محصول تجارت دانه را بهبود می بخشند.
    این مقاله بر آن است که در انتخاب، نصب و بکاربردن ناظر محصول به اپراتور های تجهیزات و مدیران مزارع  کمک کند. این سیستم، ارزش حاصل از یک سیستم نظارت محصول، توابع و خود اجزای اساسی ناظر بر محصول و روش هایی برای اطمینان از دقت داده ها را پویش می کند.

فواید استفاده از ناظر محصول
    ناظر محصول برای دادن ارزشیابی دقیق اینکه چگونه محصولات نسبت به زمین نوسان دارند، به کاربر برنامه ریزی شده است. هرچند یک ناظر محصول می تواند به تولید کننده های دانه در خیلی از جنبه های مدیریت محصول کمک کند، وسیله هیچوقت برای تعویض میزان خرید و فروش دانه نیست.


تصور بازگردانی ارتباط تصحیح اختلاف ماهواره GPS برای موقعیت یابی تجهیزات کشاورزی

یک ناظر محصول توسط خودش می تواند اطلاعات مفید آماده کند و تحقیق روی مزرعه را تسهیل کند. داده محصول می تواند برای بار یا زمین خاصی انباشته و متراکم شود، به موجب آن مقایسه هیبرید ها (دو رگه ها)، واریته ها یا عملیات درمان نسبت به گیاه، تسهیل می شود. برای مثال، تمام ناظران محصول میتوانند جرم دانه و مساحت برداشت شده را بر اساس یک « بار- بار » یا « زمین – زمین » تخمین بزند. این ابزار اجازه می دهد که یک اپراتور به طور لحظه ای و آنی در زمین وزن انباشته دانه، مساحت برداشت شده و بازده متوسط را بدست آورد. با ناظران محصول چند تایی، این مقادیر می توانند به یک رایانه شخصی منتقل شوند و در حافظه غیر فرار برای بررسی یا چاپ با پک های نرم افزاری خاص یا نرم افزارهای پردازش کلمه استاندارد و یا نرم افزارهای صفحه گسترده، ذخیره شوند.
۱ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰ ۱۱ بهمن ۹۱ ، ۱۳:۱۹