کشاورزی ماشینی

مهندسی مکانیک بیوسیستم

مهندسی مکانیک بیوسیستم

امیدی ارجنکی هستم دانشجوی دکتری مهندسی مکانیک ماشین های کشاورزی (مهندسی مکانیک بیوسیستم) و در این وبلاگ آموخته هایم را نشر می دهم.
آموزش و یاد دادن از زکات علم است.پیامبر خوبی ها حضرت محمد صلوا تالله علیه و آله فرمودند حکایت کسی که علم آموزد و از آن سخن نکند چون کسی است که گنجی نهد و از آن خرج نکند.
این روزها که دانش مهندسی ماشین ها و مکانیزاسیون کشاورزی غریب و محجور افتاده است، آموزش و بیان فایده ها و سودهای استفاده از اتوماسیون در کشاورزی شاید راهی برای تغییر نگرش بر این رشته باشد.
فارغ التحصیلان، استادان و دانشجویان رشته مهندسی مکانیک ماشین های کشاورزی بهترین متخصصان برای ارتباط علم نوین مهندسی با کشاورزی هستند. چون در این رشته انوع تخصص ها آموزش داده می شود. برق، کشاورزی، باغبانی، دامپروری، کامپیوتر، تجهیزات و ابزار اندازه گیری، علوم نوین مثل شبکه های عصبی، بینایی ماشین، انرژی های نوین که همه و همه از ملزمات توسعه کشاورزی نوین هستند.
استفاده از علم نوین در کشاورزی صد در صد باعث تولید غذای بیشتر، رفع وابستگی، تولید غذای با کیفیت تر، ارزانی محصولات و بازارپسندی و سود بیشتر می شود.
امیدوارم بتوانم گامی را برای این مهم بردارم.
از نظرات دوستان و هم رشته ای هایم در این وبلاگ استقبال خواهم کرد.
در آخر هم:
کارتان را برای خدا نکنید؛ برای خدا کار کنید!
تفاوتش فقط همین اندازه است که ممکن است حسین (علیه السلام) در کربلا باشد و من در حال کسب علم برای رضایت خدا ...!
شهید سید مرتضی آوینی

آخرین نظرات

۱۰ مطلب با موضوع «بررسی» ثبت شده است

✅ نام این شرکت Spread است و در سال 2017 شروع به کار کرده است. کاهوهای تولیدی آن نسبت به حالت مرسوم بهتر از وارزانتر تولید میشوند.


۰ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰ ۲۸ مرداد ۹۶ ، ۱۴:۱۵

سلام


در ادامه پست پیشین ...


همیشه وقتی فواصل ارائه گزارش پژوهش ها زیاد باشه؛ درک اهمیت و چگونگی و مفهوم دو ضریب همبستگی و تعیین گریبانگیر آدم میشه. برای من اینجوریه. این دو ضریب همون r و R2 هستند.


در واقع در این نوشته میخوام بگم که یک رابطه رگرسیونی چقدر میتونه معرف داده های شما باشه؟! یعنی تعیین همین "چقدر"!!


یکی از راه های پاسخ به این سوال استفاده از همان دو ضریب بالاست. یعنی:


  • ضریب تعیین یا R2 و یا Coefficient of Determination
  • ضریب همبستگی یا r و یا Correlation Coefficient

۰ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰ ۲۸ اسفند ۹۴ ، ۱۷:۲۲

سلام، خوبه که این تفاوت کوچولو را بدونیم:


ضریب r پیرسون معمولا برای توصیف ارتباط بین دو مقدار بیان میشود. مثلاً ارتباط بین تعداد ساعات مطالعه با نمره امتحان. میتوان با این ضریب کورلیشن بین این دو مقدار را محاسبه کرد.


مجذور R معمولاً تخمین کیفیت برازش یک مدل بر یک سری داده را بیان میکند. در واقع بیان کننده نسبت میزان تغییر پذیری متغیر وابسته Y توصیف شونده با متغیر مستقل X است.


در حالت مدل رگرسیون خطی ساده، اگر ما (xi,yi) را یک نمونه (تصادفی) از یک توزیع مشترک فرض کنیم، مربع ضریب کورلیشن نمونه r و ضریب تبیین R2 برابر هستند، اما درواقع هر دو یک چیز را اندازه نمیگیرند. ضریب r یک تخمین از ارتباط خطی بین x و y است اما ضریب تبیین یک تخمین از کل تغییرات y بیان شده توسط پیشگو یا همان رگرسور x است. در حقیقت ضریب R2 همچنین یک تخمین از کل تغییرات y بیان شده توسط رگرسورهای x1 تا xk در مدل های رگرسیون خطی چندگانه است. ضریب R2 یک تخمین معمولی از کیفیت کلی از برازش است اما باید با احتیاط از آن استفاده کرد زیرا همیشه ممکن است افزایش این ضریب با اضافه کردن ترم های کافی از رگرسورها به مدل اتفاق بیافتد.

۰ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰ ۲۴ دی ۹۴ ، ۱۴:۴۷

سلام



در جریان امکان سنجی تز دکتری متوجه شدم باید از چشمام در برابر لیزر (حتی غیر مستقیم) هم محافظت کنم!!!! متوجه شدم حتی انعکاس ها و پرتوهای پراکنده لیزر هم خطرناک هستند.

۰ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰ ۲۵ مرداد ۹۳ ، ۱۶:۳۹

اون قدیما که ما کار پردازش تصویر میکردیم فقط نام سنسور CCD را میشنیدیم. تمام پایان نامه ها و تمام مقالاتی که میدیدم همه در بخش مواد و روش هاشون به این سنسور اشاره کرده بودند. داشتیم افرادی که بدون اطلاع از ماهیت این سنسور فقط از آن استفاده میکردند. و اصلا نمیدانستند این سنسور به چه روشی به تولید یک تصویر دیجیتال کمک میکنه.


اما امروزه سنسورهای دیگه ای هم برای دوربین ها استفاده میشه. سنسورهای CMOS و نوع پیشرفته و بهتر آن BSI-CMOS.


اما کدام را استفاده کنیم؟


اول بهتره بفهمیم این سنسورهای چکار میکنند:

۰ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰ ۰۳ ارديبهشت ۹۳ ، ۰۰:۲۴

سؤال: چه فرقی بین منطق فازی نوع اول و منطق فازی نوع دوم وجود دارد؟


۱ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰ ۲۰ بهمن ۹۲ ، ۱۷:۰۷

امروز یک ایمیلی برای من اومده بود با این عنوان "افزودن اسم به مقالات در شرف چاپ"


ایمیل را که باز کردم در کمال تعجب دیدم جایگاه نام نویسندگان مقاله به فروش گذاشته شده. یعنی نام کسی بالای مقاله میخوره که هیچ زحمتی به خودش برای نوشتن این مقاله نداده و هیچ اطلاعی از محتوای مقاله نداره.


در ایمیل (سایت ایزی پیپر) ذکر شده که: مقالات زیر در ژورنال های معتبر با ضریب تاثیر بالا پذیرفته شده اند و در مرحله بازبینی نهایی هستند و مولف مقالات جهت جبران بخشی از هزینه ها اقدام به واگذاری جایگاه های نویسندگان می نماید. لذا امکان افزودن اسم به مقالات وجود دارد. علاقه مندان به درج اسم در مقالات سطح بالا می توانند از این امکان بهره مند گردند.

۲ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰ ۰۸ آذر ۹۲ ، ۰۰:۲۵

سلام و وقت بخیر

در تحقیق بررسی انرژی در زنبورداری ها که در این ترم تحصیلی بر عهده من بود اطلاعات نسبتاً خوبی را درباره این صنعت پیدا کردم که با شما دوستان خوبم به اشتراک میذارم. البته تمامی اونها را به صورت تیتر وار و خلاصه مینویسم.



خیلی از اطلاعات هم به صورت تجربی بدست اومدند و منبع علمی خاصی ندارند.

۰ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰ ۰۹ آبان ۹۲ ، ۱۱:۳۶

سامانه هوشمند درجه بندی گوجه فرنگی بر مبنای بینایی ماشین


منبع: پایان نامه مقطع ارشد – دانشگاه ارومیه – امید امیدی ارجنکی


این سامانه به شماره 73611 در سال 91 به ثبت اداره اختراعات ایران رسیده است.

«سامانه هوشمند درجه بندی گوجه فرنگی»، به منظور درجه بندی گوجه فرنگی از نظر تشخیص عیوب، رنگ، اندازه و شکل، با نرم افزار بومی برای اولین بار در ایران طراحی گردیده است. عنصر اختراعی سامانه طراحی شده استفاده از فن آوری پردازش تصویر به منظور جایگزین استفاده از نیروی انسانی برای شناسایی و جداسازی گوجه فرنگی مطلوب از معیوب می باشد. این سامانه باعث تسریع و تسهیل فرآیند جداسازی و درجه بندی گوجه فرنگی و افزایش دقت در این مرحله از عرضه گوجه فرنگی به بازار می شود و همچنین بکارگیری نیروی انسانی زیاد و توسعه محیط کار گسترده را در کارگاه های تولیدی کاهش میدهد. 


سخت افزار سامانه شامل یک تسمه نقاله، سیستم قدرت و انتقال قدرت به همراه یک اینورتر، منبع نور، دوربین دیجیتال CCD، عملگر مکانیکی، واحد کنترل و یک رایانه همراه است (شکل 1). نرم افزار مربوط نیز از الگوریتم هایی برای تشخیص عیوب، شکل، رنگ و اندازه گوجه فرنگی¬ها تشکیل شده است. شکل 1سیستم درجه بندی گوجه فرنگی آزمایشگاهی را نشان می دهد. سامانه مجهز به یک تسمه نقاله سیاه رنگ در ابعاد طولی 500 و عرضی 25 سانتی متر با دو مجرا در انتهای نقاله برای جدا کردن دو کلاس گوجه فرنگی تحت سرعت 105 میلی متر بر ثانیه است. 


۰ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰ ۲۹ مرداد ۹۲ ، ۰۸:۰۳
سلام

توی پروژه طراحی ماشین به یک تصویر برخوردم که ساقه یک کولتیواتوری که دوستانم در ANSYS تحلیل کرده بودند دولایه بود. توی نتایجشون گفته بودند چون لایه داخلی و فضای داخلی فنری کولتیواتور تحت کشش و محیط خارجی آن هم تحت فشاره از دولایه ساخته شده که بتونه به طور اختصاصی این تنش های خاص را تحمل کنه. اما من دنبال چیز دیگه ای بودم. چون این طراحی را زیاد روی ادوات ندیده بودم. به همین خاطر این عکس را در یک فروم خارجی گذاشتم تا هر کس اطلاعاتی داره بذاره.

C10 Cultivator leg

اولین اطلاعاتی که بهم رسید نوع و مدل دستگاه بود. این تصویر یک ساقه از کولتیواتور مدل C10 شرکت جاندیره. یعنی تصویر زیر:

C10 Cultivator

این دستگاه ساخت سال 1985 با عرض کار 11 و نیم فوت است. اما اطلاعات فنی ای که تا حالا در مورد آن بدست آوردم اینها بوده:

ساقه و فنر این کولتیواتور همانطور که از شکل بالا مشاهده میشود دو لایه ساخته شده است که سبب فنر پذیری بیشتری می شود. اما این ساقه به خوبی یک ساقه تکی سنگین تر گاو آهن قلمی نفوذ در خاک ندارد.



همانطور که میدانیم، سختی خمش  با مدول الاستیسیته و ممان اینرسی متناسب است. اگر سطح مقطع واقعی در هر نقطه از یک تسمه یا نوار مسطح  را از یک ساقه کولتیواتور در نظر بگیریم، ممان اینرسی آن برابر است با :


یا:



اگر فرض کنیم یک تیر تکی به طور مثال 1×1 اینچ باشد، داریم:


حال فرض کنیم در این ساقه کولتیواتور دو تیر که هر کدام ضخامت نصف دارند وجود دارد. بنابر این ممان اینرسی هر تیر برابر است با:


هر دو تیر، روی هم، از هم مستقل هستند و بنابر این ممان اینرسی افزایش می یابد (دوبرابر می شود) و به مقدار 0.25/12 می رسد.

بر طبق نظریه تیر ساده، در خمش خالص، سختی خمشی (EI (Nm^2، یک ثابت در رابطه M=EIk (رابطه بین ممان خمشی عامل M و انحنای حاصل از خمش k  است که در آن E مدول الاستیسیته بر حسب (Pa) برای مواد مورد استفاده و I گشتاور دوم سطح (m^4) است. دو ضخامت روی هم، یک چهارم سختی یک ضخامت تک را دارند مگر اینکه هر دو در تمام طول به هم جوش داده شوند.


سختی خمش کمتر یعنی تیر با سختی کمتر و یعنی خم شدن راحت تر. به EI، استحکام انعطاف نیز میگویند و در حقیقت مقاومت تیر در برابر خمش است. این مقدار معمولا در طول تیر ثابت است.


این بررسی مثل بررسی فنرهای تخت یا برگی معمولی است. اتصال و استفاده لایه های نازک تر فنری، ضریب فنر کمتر و سواری نرم تری را از یک فنر برگی سنگین تر نتیجه میدهد. شاید استفاده از چند فنر برگی در ساقه کولتیواتور باعث عملکرد بیشتر ساقه در خورد کردن خاک بشود.
۰ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰ ۲۳ بهمن ۹۱ ، ۱۶:۱۴