کشاورزی ماشینی

مهندسی مکانیک بیوسیستم

مهندسی مکانیک بیوسیستم

امیدی ارجنکی هستم دانشجوی دکتری مهندسی مکانیک ماشین های کشاورزی (مهندسی مکانیک بیوسیستم) و در این وبلاگ آموخته هایم را نشر می دهم.
آموزش و یاد دادن از زکات علم است.پیامبر خوبی ها حضرت محمد صلوا تالله علیه و آله فرمودند حکایت کسی که علم آموزد و از آن سخن نکند چون کسی است که گنجی نهد و از آن خرج نکند.
این روزها که دانش مهندسی ماشین ها و مکانیزاسیون کشاورزی غریب و محجور افتاده است، آموزش و بیان فایده ها و سودهای استفاده از اتوماسیون در کشاورزی شاید راهی برای تغییر نگرش بر این رشته باشد.
فارغ التحصیلان، استادان و دانشجویان رشته مهندسی مکانیک ماشین های کشاورزی بهترین متخصصان برای ارتباط علم نوین مهندسی با کشاورزی هستند. چون در این رشته انوع تخصص ها آموزش داده می شود. برق، کشاورزی، باغبانی، دامپروری، کامپیوتر، تجهیزات و ابزار اندازه گیری، علوم نوین مثل شبکه های عصبی، بینایی ماشین، انرژی های نوین که همه و همه از ملزمات توسعه کشاورزی نوین هستند.
استفاده از علم نوین در کشاورزی صد در صد باعث تولید غذای بیشتر، رفع وابستگی، تولید غذای با کیفیت تر، ارزانی محصولات و بازارپسندی و سود بیشتر می شود.
امیدوارم بتوانم گامی را برای این مهم بردارم.
از نظرات دوستان و هم رشته ای هایم در این وبلاگ استقبال خواهم کرد.
در آخر هم:
کارتان را برای خدا نکنید؛ برای خدا کار کنید!
تفاوتش فقط همین اندازه است که ممکن است حسین (علیه السلام) در کربلا باشد و من در حال کسب علم برای رضایت خدا ...!
شهید سید مرتضی آوینی

آخرین نظرات

۱۸ مطلب با موضوع «پردازش تصویر و ماشین بینایی» ثبت شده است


✅ در پیش بینی های آینده، برخی از سرنخ ها در مورد آینده کشاورزی جهان ارائه شده است. داستان را خلاصه کنم: همه چیز درباره روبات هاست.


✅ ربات ها در کشاورزی؛ از هواپیماهای بدون سرنشین گرفته تا ربات های برداشت کننده محصولات، صنعتی که وظیفه سیر نگه داشتن شما را دارد در حال تبدیل شدن به یک صنعت کاملاً تحت سلطه ماشین آلات رباتی است.


۰ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰ ۲۸ مرداد ۹۶ ، ۱۴:۱۶

سیستم کاملاً خودکار، فوق العاده خبره و جالب توجه برای بسته بندی و کیفیت سنجی انواع میوه

به نام #PicknPack



۰ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰ ۲۸ مرداد ۹۶ ، ۱۴:۱۱

سلام

خیلی کوتاه: نمی توان مستقیماً دستورات OpenCV را در #C استفاده نمود. اما می توانیم به کمک Emgu CV و از طریق کلاس CvInvoke در زبان های Net. همچون ++ C#, VB, VC دستورات Opencv را مورد استفاده قرار دهیم. برای جزئیات بیشتر می توانید به لینک زیر مراجعه فرمایید.

http://www.emgu.com/wiki/index.php/Tutorial

۰ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰ ۲۴ بهمن ۹۵ ، ۰۹:۰۱

امروز که ایمیلم را چک میکردم به عنوان جالبی از یک مقاله تازه پذیرفته شده از طرف دوستان برخوردم که یکی از مباحث مورد علاقه ام بود. عنوان مقاله این بود:


Development of an android app to estimate chlorophyll content of corn leaves based on contact imaging

۰ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰ ۲۶ خرداد ۹۴ ، ۱۶:۴۵

سلام

برای بررسی مقدار طیفی که به سنسورهای دوربین های دیجیتال خصوصاً دوربین های DSLR میرسه امروز یه بررسی کوچیکی انجام دادم. شاید بدونید دوربین ها تا 950 نانومتر حساسیت خوبی دارند. اما برای ممانعت از خراب شدن تصاویر در محدوده مرئی، شرکت های سازنده دوربین فیلتری قبل از رسیدن نور به سنسور در مقابل نور قرار میدن که به فیلتر قطع کننده مادون قرمز یا IR-cut filter معروفه. حالا شما اگر یه فیلتر مادون قرمز یا همون IR-pass filter هم برای دوربینتون استفاده کنید کلا دیگه هیچ نوری به سنسور نمیرسه. برای تصویر برداری های نجومی چون نیاز به مادون قرمز دارند میان به صورت دستی این قطع کننده مادون قرمز را از جلوی سنسور دوربین حذف میکنند که کاری وقت گیر و پر زحمتیه. من فیلمی دیدم که روز یکی از دوربین های حرفه ای کانن انجام شد. این فیلم حدود یک ساعت بود.

۰ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰ ۳۰ شهریور ۹۳ ، ۱۷:۱۸

سلام

به درخواست یکی از دوستان آموزش محاسبه مقاطع و تصاویر دو بعدی اشیای داخل عکس ها را با فتوشاپ براتون تهیه کردم. دیگه برای کارهای کوچیک نیازی به کد نویسی ندارید. با همین فتوشاپ میتونید مقاطع را اندازه بگیرید. و با یک کالیبراسیون ساده که تو فیلم توضیح داده شده مساحت پیکسلی را به واحدهای معروف برگردونید.

 

۱ نظر موافقین ۰ مخالفین ۱ ۱۹ ارديبهشت ۹۳ ، ۰۱:۴۸

اون قدیما که ما کار پردازش تصویر میکردیم فقط نام سنسور CCD را میشنیدیم. تمام پایان نامه ها و تمام مقالاتی که میدیدم همه در بخش مواد و روش هاشون به این سنسور اشاره کرده بودند. داشتیم افرادی که بدون اطلاع از ماهیت این سنسور فقط از آن استفاده میکردند. و اصلا نمیدانستند این سنسور به چه روشی به تولید یک تصویر دیجیتال کمک میکنه.


اما امروزه سنسورهای دیگه ای هم برای دوربین ها استفاده میشه. سنسورهای CMOS و نوع پیشرفته و بهتر آن BSI-CMOS.


اما کدام را استفاده کنیم؟


اول بهتره بفهمیم این سنسورهای چکار میکنند:

۰ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰ ۰۳ ارديبهشت ۹۳ ، ۰۰:۲۴

در این نوشته مقدماتی درباره پردازش تصویر ارائه شده و در انتها یک نمونه برنامه در MATLAB ارائه شده  است.

پردازش تصویر از فعالیتهایی است که هر انسان وقت و انرژی زیادی را صرف آن می کند. جهت پردازش تصویر، هر شخص پردازشگری را مورد استفاده قرار می دهد، که کاملاً وابسته به کاربر می باشد. معمول است که کاربر بخشی از زمان پردازشگر همه منظوره ای را برای این کار customize کند. برای انجام عمل پردازش نیاز به حافظه ای است که فضای لازم برای دو جزء ضروری سامانه پردازش تصویر را فراهم کند:


•    یک نرم افزار مقیم در حاقظه که هنگام فراخوانی بسرعت فعال شده، پردازش را در اسرع وقت انجام می دهد.
•    یک پایگاه دانش که به صورت افزایشی  انباشته می شود.



۱ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰ ۰۴ اسفند ۹۲ ، ۱۲:۵۶

اخیراً پروژه ای برای خودم تعریف کردم و خیلی هم با علاقه پیگیرش بودم. موضوع پروژه پیاده سازی نرم افزاری در پلتفرم اندروید با همان موضوع پایان نامه ارشدم ام به علاوه تحقیقات محاسبات نرم آن در حوزه منطق فازی بود که اخیراً در فضای متلب سبب نگارش یک مقاله جدید شد.



نرم افزار را که میخواستم شروع کنم مطمئن بودم که به نتیجه خواهم رسید چون اصلیات و کلیات کار را قبلا پیگیری کرده بودم. خلاصه اینکه نزدیک یک هفته کامل به صورت شبانه روزی وقتم را گرفت و حدود 90 درصد نتیجه گرفتم. خدا را شکر. از خدا خیلی ممنونم که یاریم کرد. نتیجه گرفتن اینکار برایم یک موفقیت خیلی خوب بود.

۱ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰ ۱۰ دی ۹۲ ، ۰۰:۳۳

سلام

پیشینه تحقیق که بخشی از فصل دوم پایان نامه خودم هست را براتون گذاشتم.

حدود چهارده تا مقاله و سامانه درجه بندی را تشریح کردم.


از اینجا دانلود کنید.

۵ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰ ۰۸ تیر ۹۲ ، ۲۰:۰۱