کشاورزی ماشینی

مهندسی مکانیک بیوسیستم

مهندسی مکانیک بیوسیستم

امیدی ارجنکی هستم دانشجوی دکتری مهندسی مکانیک ماشین های کشاورزی (مهندسی مکانیک بیوسیستم) و در این وبلاگ آموخته هایم را نشر می دهم.
آموزش و یاد دادن از زکات علم است.پیامبر خوبی ها حضرت محمد صلوا تالله علیه و آله فرمودند حکایت کسی که علم آموزد و از آن سخن نکند چون کسی است که گنجی نهد و از آن خرج نکند.
این روزها که دانش مهندسی ماشین ها و مکانیزاسیون کشاورزی غریب و محجور افتاده است، آموزش و بیان فایده ها و سودهای استفاده از اتوماسیون در کشاورزی شاید راهی برای تغییر نگرش بر این رشته باشد.
فارغ التحصیلان، استادان و دانشجویان رشته مهندسی مکانیک ماشین های کشاورزی بهترین متخصصان برای ارتباط علم نوین مهندسی با کشاورزی هستند. چون در این رشته انوع تخصص ها آموزش داده می شود. برق، کشاورزی، باغبانی، دامپروری، کامپیوتر، تجهیزات و ابزار اندازه گیری، علوم نوین مثل شبکه های عصبی، بینایی ماشین، انرژی های نوین که همه و همه از ملزمات توسعه کشاورزی نوین هستند.
استفاده از علم نوین در کشاورزی صد در صد باعث تولید غذای بیشتر، رفع وابستگی، تولید غذای با کیفیت تر، ارزانی محصولات و بازارپسندی و سود بیشتر می شود.
امیدوارم بتوانم گامی را برای این مهم بردارم.
از نظرات دوستان و هم رشته ای هایم در این وبلاگ استقبال خواهم کرد.
در آخر هم:
کارتان را برای خدا نکنید؛ برای خدا کار کنید!
تفاوتش فقط همین اندازه است که ممکن است حسین (علیه السلام) در کربلا باشد و من در حال کسب علم برای رضایت خدا ...!
شهید سید مرتضی آوینی

آخرین نظرات

سلام


در ادامه پست پیشین ...


همیشه وقتی فواصل ارائه گزارش پژوهش ها زیاد باشه؛ درک اهمیت و چگونگی و مفهوم دو ضریب همبستگی و تعیین گریبانگیر آدم میشه. برای من اینجوریه. این دو ضریب همون r و R2 هستند.


در واقع در این نوشته میخوام بگم که یک رابطه رگرسیونی چقدر میتونه معرف داده های شما باشه؟! یعنی تعیین همین "چقدر"!!


یکی از راه های پاسخ به این سوال استفاده از همان دو ضریب بالاست. یعنی:


  • ضریب تعیین یا R2 و یا Coefficient of Determination
  • ضریب همبستگی یا r و یا Correlation Coefficient

۰ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰ ۲۸ اسفند ۹۴ ، ۱۷:۲۲

سلام، خوبه که این تفاوت کوچولو را بدونیم:


ضریب r پیرسون معمولا برای توصیف ارتباط بین دو مقدار بیان میشود. مثلاً ارتباط بین تعداد ساعات مطالعه با نمره امتحان. میتوان با این ضریب کورلیشن بین این دو مقدار را محاسبه کرد.


مجذور R معمولاً تخمین کیفیت برازش یک مدل بر یک سری داده را بیان میکند. در واقع بیان کننده نسبت میزان تغییر پذیری متغیر وابسته Y توصیف شونده با متغیر مستقل X است.


در حالت مدل رگرسیون خطی ساده، اگر ما (xi,yi) را یک نمونه (تصادفی) از یک توزیع مشترک فرض کنیم، مربع ضریب کورلیشن نمونه r و ضریب تبیین R2 برابر هستند، اما درواقع هر دو یک چیز را اندازه نمیگیرند. ضریب r یک تخمین از ارتباط خطی بین x و y است اما ضریب تبیین یک تخمین از کل تغییرات y بیان شده توسط پیشگو یا همان رگرسور x است. در حقیقت ضریب R2 همچنین یک تخمین از کل تغییرات y بیان شده توسط رگرسورهای x1 تا xk در مدل های رگرسیون خطی چندگانه است. ضریب R2 یک تخمین معمولی از کیفیت کلی از برازش است اما باید با احتیاط از آن استفاده کرد زیرا همیشه ممکن است افزایش این ضریب با اضافه کردن ترم های کافی از رگرسورها به مدل اتفاق بیافتد.

۰ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰ ۲۴ دی ۹۴ ، ۱۴:۴۷

امروز که ایمیلم را چک میکردم به عنوان جالبی از یک مقاله تازه پذیرفته شده از طرف دوستان برخوردم که یکی از مباحث مورد علاقه ام بود. عنوان مقاله این بود:


Development of an android app to estimate chlorophyll content of corn leaves based on contact imaging

۰ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰ ۲۶ خرداد ۹۴ ، ۱۶:۴۵


منظور از نیم آینه یا تقسیم کننده ی نور (beam splitter) قطعه ای اپتیکی است که می تواند نور را به دو قسمت تقسیم کند. چنین قطعه ای در بسیاری از دستگاهها مثل تداخل سنجها و همین طور در بسیاری از آزمایشها دارای کاربرد است.

۰ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰ ۲۱ آذر ۹۳ ، ۱۴:۰۹

سلام

برای بررسی مقدار طیفی که به سنسورهای دوربین های دیجیتال خصوصاً دوربین های DSLR میرسه امروز یه بررسی کوچیکی انجام دادم. شاید بدونید دوربین ها تا 950 نانومتر حساسیت خوبی دارند. اما برای ممانعت از خراب شدن تصاویر در محدوده مرئی، شرکت های سازنده دوربین فیلتری قبل از رسیدن نور به سنسور در مقابل نور قرار میدن که به فیلتر قطع کننده مادون قرمز یا IR-cut filter معروفه. حالا شما اگر یه فیلتر مادون قرمز یا همون IR-pass filter هم برای دوربینتون استفاده کنید کلا دیگه هیچ نوری به سنسور نمیرسه. برای تصویر برداری های نجومی چون نیاز به مادون قرمز دارند میان به صورت دستی این قطع کننده مادون قرمز را از جلوی سنسور دوربین حذف میکنند که کاری وقت گیر و پر زحمتیه. من فیلمی دیدم که روز یکی از دوربین های حرفه ای کانن انجام شد. این فیلم حدود یک ساعت بود.

۰ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰ ۳۰ شهریور ۹۳ ، ۱۷:۱۸

سلام



در جریان امکان سنجی تز دکتری متوجه شدم باید از چشمام در برابر لیزر (حتی غیر مستقیم) هم محافظت کنم!!!! متوجه شدم حتی انعکاس ها و پرتوهای پراکنده لیزر هم خطرناک هستند.

۰ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰ ۲۵ مرداد ۹۳ ، ۱۶:۳۹

سلام

به درخواست یکی از دوستان آموزش محاسبه مقاطع و تصاویر دو بعدی اشیای داخل عکس ها را با فتوشاپ براتون تهیه کردم. دیگه برای کارهای کوچیک نیازی به کد نویسی ندارید. با همین فتوشاپ میتونید مقاطع را اندازه بگیرید. و با یک کالیبراسیون ساده که تو فیلم توضیح داده شده مساحت پیکسلی را به واحدهای معروف برگردونید.

 

۱ نظر موافقین ۰ مخالفین ۱ ۱۹ ارديبهشت ۹۳ ، ۰۱:۴۸

اون قدیما که ما کار پردازش تصویر میکردیم فقط نام سنسور CCD را میشنیدیم. تمام پایان نامه ها و تمام مقالاتی که میدیدم همه در بخش مواد و روش هاشون به این سنسور اشاره کرده بودند. داشتیم افرادی که بدون اطلاع از ماهیت این سنسور فقط از آن استفاده میکردند. و اصلا نمیدانستند این سنسور به چه روشی به تولید یک تصویر دیجیتال کمک میکنه.


اما امروزه سنسورهای دیگه ای هم برای دوربین ها استفاده میشه. سنسورهای CMOS و نوع پیشرفته و بهتر آن BSI-CMOS.


اما کدام را استفاده کنیم؟


اول بهتره بفهمیم این سنسورهای چکار میکنند:

۰ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰ ۰۳ ارديبهشت ۹۳ ، ۰۰:۲۴
استفاده از گرافیک رایانه ای سه بعدی برای طراحی سطح خیش برگرداندار



۰ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰ ۰۹ اسفند ۹۲ ، ۱۳:۱۷

در آرشیو فایلهایم در زمان کارشناسی میگشتم به فایلهای جالبی برخورد کردم. امروز یکی از اون فایلهای پاور پوینت را که در زمان کارشناسی برای درس اندازه گیری تهیه کرده بودم را براتون می ذارم.



توی این فایل سه موضوع

1- انواع کولیس، کاربرد و نحوه عملکرد آنها

2- میکرومتر، توصیف، انواع، کالیبراسیون، کاربرد

3- انواع ساعت های اندازه گیری، کاربرد و توصیف آنها


تشریح شده.

۰ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰ ۰۸ اسفند ۹۲ ، ۰۶:۳۹

فایلی که امروز براتون گذاشتم فایل پروژه ای هست که در زمان کارشناسی ارشد دادم خدمت دکتر کماریزاده. فایل در مورد 4 پروژه است. دوتای این پروژه ها محاسباتی و دوتای دیگه انیمیشن ادوات کشاورزی بودند.



موضوع پروژه ها:


1- محاسبه قدرت لازم برای حرکت نقاله کود پاش دامی

2- اندازه گیری حجم شیار موزع شیاردار خطی کار روسی

3- انیمیشن کود پاش دامی

4- انیمیشن مکانیزم مور خطی


البته فایل انیمیشن ها را پیدا نکردم. پیدا کردم توی همین پست میذارم براتون. انیمیشن ها را با فلش کار کردم. یادش بخیر دکتر خیلی خوشش اومده بود. سلامت باشه ان شاء الله.


دانلود فایل

۰ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰ ۰۷ اسفند ۹۲ ، ۱۳:۰۵

در این نوشته مقدماتی درباره پردازش تصویر ارائه شده و در انتها یک نمونه برنامه در MATLAB ارائه شده  است.

پردازش تصویر از فعالیتهایی است که هر انسان وقت و انرژی زیادی را صرف آن می کند. جهت پردازش تصویر، هر شخص پردازشگری را مورد استفاده قرار می دهد، که کاملاً وابسته به کاربر می باشد. معمول است که کاربر بخشی از زمان پردازشگر همه منظوره ای را برای این کار customize کند. برای انجام عمل پردازش نیاز به حافظه ای است که فضای لازم برای دو جزء ضروری سامانه پردازش تصویر را فراهم کند:


•    یک نرم افزار مقیم در حاقظه که هنگام فراخوانی بسرعت فعال شده، پردازش را در اسرع وقت انجام می دهد.
•    یک پایگاه دانش که به صورت افزایشی  انباشته می شود.



۱ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰ ۰۴ اسفند ۹۲ ، ۱۲:۵۶

سؤال: چه فرقی بین منطق فازی نوع اول و منطق فازی نوع دوم وجود دارد؟


۰ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰ ۲۰ بهمن ۹۲ ، ۱۷:۰۷

اخیراً پروژه ای برای خودم تعریف کردم و خیلی هم با علاقه پیگیرش بودم. موضوع پروژه پیاده سازی نرم افزاری در پلتفرم اندروید با همان موضوع پایان نامه ارشدم ام به علاوه تحقیقات محاسبات نرم آن در حوزه منطق فازی بود که اخیراً در فضای متلب سبب نگارش یک مقاله جدید شد.



نرم افزار را که میخواستم شروع کنم مطمئن بودم که به نتیجه خواهم رسید چون اصلیات و کلیات کار را قبلا پیگیری کرده بودم. خلاصه اینکه نزدیک یک هفته کامل به صورت شبانه روزی وقتم را گرفت و حدود 90 درصد نتیجه گرفتم. خدا را شکر. از خدا خیلی ممنونم که یاریم کرد. نتیجه گرفتن اینکار برایم یک موفقیت خیلی خوب بود.

۱ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰ ۱۰ دی ۹۲ ، ۰۰:۳۳

در پست های قبلی این کار را با شبکه معمولی پیش خور و همینگ انجام دادیم. با روش هاپفیلد نتایج بهتری کسب خواهیم کرد.



۲ نظر موافقین ۰ مخالفین ۰ ۲۲ آذر ۹۲ ، ۰۰:۳۲