درجه بندی میوه توسط سامانه پردازش تصویر و بینایی ماشین (پیشینه تحقیق پایان نامه)

سلام

پیشینه تحقیق که بخشی از فصل دوم پایان نامه خودم هست را براتون گذاشتم.

حدود چهارده تا مقاله و سامانه درجه بندی را تشریح کردم.

از اینجا دانلود کنید.

کالیبراسیون استاندارد برای تحقیقات پردازش تصویر

سلام
دوستانی که کار پردازش تصویر انجام دادند، خصوصاً در کارهایی که نیاز به محاسبه اندازه، مساحت، طول و از این جور پارامترها داره میدونند که باید تعداد پیکسل های محاسبه شده در پردازش تصویر توسط یک ضریبی به یکای مورد نظر ضرب بشه تا داده مطلوب بدست بیاد. مثلاً فرض کنید یک سطح عکس برداری شده و تعداد پیکسل های آن بدست اومده و حالا ما میخواهیم مساحت آن را به متر مربع تبدیل کنیم. چندتا راه داره:

1- اولین راه و ساده ترین راه اینه که چندتا مربع یا شکل با مساحت معلوم با همون شرایط را عکس برداری کنیم و بعد از پردازش مقدار مساحت پیکسلی اون را به مساحت واقعی اش تقسیم کنیم تا اون ضریب بدست بیاد. مشخصه که هرچی تعداد این اشکال بیشتر باشه دقت بهتره.

2- دومین راه هم مثل راه اوله اما با یک کاغذ شطرنجی انجام میشه. یعنی کاغذی با مربع های سیاه یا سفید با خطوط بین به ترتیب سفید یا سیاه که مثلاً 100 تا مربع یک سانتی متر مربع داریم و همون کارهای راه اول.

3- اما عقل سالم میگه که برای یک کار تحقیقی خوب و دانشجو وار! باید یک کالیبراسیون استاندارد داشته باشیم. یعنی چی؟ میگم براتون.

یعنی اینکه مثلاً شما 20 تا مربع 5 سانتی متر مربع را با دقت بالا با تیز بر یا قیچی خیلی دقیق میبرید و داده هاتون را با اون ایجاد میکنید. حالا یکی به شما بگه از کجا معلوم اون مربع ها 5 سانتی متر مربع بودند. شاید 5.000004 سانتی متر مربع باشند. اون وقت بیا و جواب بده!

خوب راهش اینه که شما از چیزی استفاده کنید که هر دو طرف یعنی هم شما و هم طرف مقابل مثل داور طرح یا مقاله تون اون را استاندارد بدونند. خوب اون چیه؟

من یک پیشنهاد دارم. (کارت های دیجیتالی مثل آی دی کارت ها یا ID Card) در حقیقت همون کارت تلفن ها یا کارت های بانکی.

خوب اندازشون را میشه خیلی راحت بدست آورد. این کارت ها با استاندارد ISO/IEC 7810 تهیه میشن. یعنی یک استاندارد خوب و باکلاس! در حقیقت این استاندارد ابعاد کارت های شناسایی یا همون آی دی کارت ها را تعیین کرده. این استاندارد 4 نوع را برای این کارت ها فرض کرده، ID-1 و ID-2 و ID-3 و ID-000 . که برای این انواع هم اندازه های مشخصی از ابعاد اونها تعیین کرده طبق جدول زیر:

میبینید که اکثر کارتهای بانکی یا عابر بانک ها جزو دسته اول هستند. توی استاندارد گفته کارتهای گواهینامه رانندگی هم شاملش میشه اما نمیدونم در ایران به این استاندارد هستند یا نه.

استاندارد ISO/IEC 7813 هم ضخامت این نوع کارت را 0.76 میلی متر مشخص کرده. همچنین اسن استاندارد مقدار انحنای گوشه کارت را هم به مقدار 3.18 میلی متر تعیین کرده است.

دسته دوم را که ما نداریم. دسته سوم هم همینطور در ایران گیر نمیاد. اما کارتهای سیم کارت هم جزو دسته آخر میشن که میشه از اونها هم برای کالیبراسیون استفاده کرد البته عاقلانه نیست! این را هم بگم که همونطور که میدونید این نوع کارت تو دل کارت نوع اوله. سیم کارت که می خرید این کارت با یک فضای خالی برای خارج کردن سیم کارت در یک کارت نوع اول تعبیه شده. که شما سیمکارت را از وسط کارت در میارید. که به این کارت ها کارتهای ID-1/000 هم میگن.

خوب شاید بگین این که طول و عرض کارت را گفته. خوب من مساحتش را هم میخوام. من مساحتش را بدست آوردم. یعنی کارت را در نرم افزار کشیدم و مساحتش را بدست آوردم که شد حدود 4610.3 میلی متر مربع برای نوع اول یعنی نوع ID-1. یعنی تصویر زیر بدست آمده:

البته این کارت ها به نام کارت های  CR80 هم معروفند. این نام بیشتر در کارتهای ویزیت استفاده میشه.

خوب پس الان یک معیار کاملا استاندارد با استاندارد های ایزو داریم که میتونیم اندازه های پیکسلی مون را کالیبره کنیم. چیز تازه ای در این مورد پیدا کردید بگین تا در متن بذارم.

یا علی علیه السلام

سیستم برداشت رباتیک برای بادنجان یا بادمجان

خلاصه

    عملیات برداشت برای بادنجان ها پیچیده است و  برای کمی کمتر از 40 درصد کل ساعت های کاری تخمین زده شده است. برای عملیات برداشت خودکار، یک ربات هوشمند که می تواند کار نیروی انسانی ای که لازم است را تقلید  کند. این مقاله توسعه یک سیستم ربات برداشت که وظایف تشخیص، رسیدن و چیدن را انجام می دهد را توضیح میدهد. به منظور انجام این وظایف، سه جزء حیاتی توسعه داده شدند. ابتدا یک الگوریتم ماشین بینایی، که یک عمل جداسازی رنگ و یک عمل تقسیم بندی عمودی را با هم ترکیب می کند، توسعه داده شد. الگوریتم می توانست تحت حالت های متفاوت نور زوج میوه را تشخیص دهد. سپس، یک مدل کنترل فازی پس خور بصری برای بکار انداختن یک بازوی مکانیکی کننده طراحی شد. مدل کنترل، انتهای بازوی مکانیکی کننده را قادر به رسیدن به میوه از فاصله 300 میلی متری می کرد. به علاوه، یک عملگر نهایی متشکل از یک مکانیزم چنگالی گرفتن میوه، یک مکانیزم تشخیص اندازه و یک مکانیزم برش ساقه توسعه داده شده است. این نیروی لازم را برای چنگ زدن میوه و برش ساقه سفت را مهیا میکند. در آخر، سه جزء حیاتی به طور وابسته ای و تابعی با هم ترکیب شده اند و یک آزمایش برداشت مقدماتی در آزمایش گاه برای تخمین کارایی سیستم انجام شد. سیستم، یک نسبت برداشت موفق 5/62 درصد را نشان می دهد، اگر چه عملگر نهایی ساقه را در یک موقعیت اندکی مرتفع برای بستر میوه می برد. مدت زمان اجرا برای برداشت یک بادنجان 1/64 ثانیه بود.

کتاب پردازش رقومی تصویر رافائل گونزالز

پردازش رقومی تصاویر (Digital Image Processing) از جمله دروس اصلی رشته­ ی نقشه­ برداری است که در مقطع کارشناسی ِ پیوسته بصورت مقدماتی و در مقطع کارشناسی ارشد (گرایش سنجش ازدور) بصورت پیشرفته آموزش داده می­شود.

گرایش­های مختلف رشته­ی برق نیز کم و بیش با این درس سر و کار دارند. از کتاب جامع Digital Image Processing نوشته­ رافائل گونزالز (Rafael C. Gonzalez) و ریچارد وودز (Richard E. Woods) می­توان بعنوان یکی از مهمترین منابع این درس نام برد. هرچند نسخه­ی ترجمه شده­ی این کتاب در ایران مدتهاست وارد بازار شده، لیکن همچنان نسخه­ی لاتین آن بعنوان سورس اصلی در اکثر دانشگاه­های کشورمان مورد استفاده قرار می­گیرد. لازم بذکر است حجم اصلی این کتاب ۹۰ مگابایت بوده که بمنظور سهولت انتقال و دریافت در محیط اینترنت، با کاهش کیفیت کتاب، حجم آن به کمتر از نصف کاهش یافته.

برای دانلود کتاب از لینک-آیکون زیر استفاده کنید:

یک سیستم ماشین بینایی آزمایشی برای سورتینگ تمبر هندی

لینک مقاله

دستگاه شامل نقاله و لوازم آن، منابع نوری و سنسور های نوری، جدا کننده های بادی، و رایانه و میکرو کنترلر می باشد.

در حین حرکت نقاله غلاف های تمبر هندی از یک فتو سنسور متشکل از یک دیود لیزری (یک نیمه هادی کوچک که وقتی جریان الکتریکی از آن میگذرد تولید اشعه می کند، مورد استفاده در فیبر نوری، چاپگر های لیزری، دستگاه کنترل از راه دور و غیره) و یک فوتو ترانزیستور (نیمه هادی حالت جامد که با جذب نور حفره هایی در آن ایجاد می شود و این جریان توسط عمل ترانزیستور تا چندین برابر تشدید می شود.) سیگنال تولید شده را به میکرو کنترلر می فرستد و این سیگنال پردازش شده موجبات دستور رایانه برای عکس برداری را فراهم می کند.

بعد از پردازش تصویر، اطلاعات برای میکرو کنترلر، برای به کار انداختن جدا کننده های بادی فرستاده می شود. از توضیحات مقاله اینگونه برداشت می شود که با عبور غلاف از جلوی سنسور هایی که در موقعیت جک های بادی قرار گرفته است، جک بادی مربوط باید کار کند. یعنی پس از تشخیص نوع محصول، داده پردازش شده به میکرو کنترلر فرستاده می شود. یعنی به میکرو کنترلر دستور حرکت جک معینی داده می شود.

اما میکرو کنترلر منتظر می ماند تا سیگنالی از سنسور نوری قبل از جک دریافت شود. به محض دریافت سیگنال دستور عملکرد جک را می فرستد و جک عمل می کند. همین روند را میتوان در دستگاه به کار برد. یعنی در ابتدا با عبور گوجه از جلوی سنسور اول سیگنالی به میکرو کنترلر فرستاده می شود. میکرو کنترلر آن را به رایانه می فرستد و رایانه طبق آن دستور عکسبرداری می دهد؛ سپس عکس را پردازش کرده و داده حاصل در یک آرایه چند تایی قرار میدهد. این آرایه به تعداد مشخصی پر می شود.

ماشین بینایی

ماشین بینایی، دقیقاً، در شرایط یک شخص معمولی است. این را می توان به عنوان ماشین هایی با چشم های متعلق به خودش تعریف کرد.

با استفاده با استفاده از بینایی آنها، ماشین آلات محصولات را برای عیوب، کشف وجود یا عدم وجود قطعات، اندازه گیری، خواندن کد و غیره بازرسی می کنند. چگونگی کارکرد آنها در نگاه اول ممکن است بیش از پیچیدگی آنها به نظر برسد. هرچند، این مسئله با کمک کوچکی از مقدمات علم نور وجود نداشت.

چشم ماشین به طور کلی، تغییرات در وضوح را جستجو می کند و برای انجام این کار از یک صفحه دو بعدی استفاده میکند. سنسور هایی وجود دارد که به دوربین چگونگی ارزیابی تغییر در وضوح و جهات ارزیابی آنها را مشخص می کنند.

سپس دوربین این اطلاعات را از تصویر جمع کرده و آن را به همراه قواعد تعریف شده توسط کاربر ارزیابی می کند. از آنجا که اقدامات دوربین این چنان به تغییر کنتراست وابسته است، ضروری است که کاربر نور را، تنظیم کند به طوری که دوربین یا ماشین یک دید منسجم و بسته را از محصول داشته باشد.

منبع: (DVT SmartImage Sensor Installation & User Guide, DVT Corporation, 8th Edition, MAN-100 REV B)

دانلود کتاب الکترونیکی پردازش تصویر رنگی به زبان فارسی

این کتاب فصل ششم کتاب عین الله جعفرنژاد قمی است که مبانی رنگ ها در آن توضیح داده شده و شما می توانید با به کار گیری این مبانی در نوشتن برنامه های پردازش تصویر کار خود را راحت تر و اصولی تر انجام دهید . همچنین ما یک کتاب دیگر را برای آموزش اولیه این مباحث داخل فایل دانلود قرار داده ایم و اما انچه که در این EBook شما با موارد زیر آشنا می شوید :
مبانی رنگها, مدلهای رنگی, تبدیل مدهای رنگی به یکدیگر, پردازش تصویر شبه رنگی, شدت تبدیلات رنگ, مبانی پردازش تصویر تمام رنگی, تبدیلات رنگی, مولفه های رنگی, اصلاحات رنگ و تن, پردازش هیستوگرام, هموار و تیز کزدن تصاویر رنگی, بخش بندی ب اساس فضای رنگ, نویز در تصاویر رنگی, فشرده سازی تصاویر و...... شما می توانید این کتابها را بطور رایگان از سایت آغازه دانلود کنید.

عنوان: کتاب پردازش تصویر رنگی

نویسنده : رافائل سی . گونزالس , ریچارد ای . وودز

مترجم :عین الله جعفرنژاد قمی

نوع فایل : PDF

زبان : فارسی

حجم : 6161 KB یا 6MB

تعداد صفحات: در دو فایل با مجموع صفحات 126

برای دریافت این کتاب بصورت کامل و یکجا می توانید از لینک زیر کمک بگیرید.

برای دریافت فایل بر روی دکمه دانلود کلیک کنید. (مدیا فایر)

برای دریافت فایل بر روی دکمه دانلود کلیک کنید. (رپید شیر)

پسورد فایل: www.aghazeh.com 

کاربردی نوین از پردازش تصویر در نوار نقاله ها و ربات های صنعتی

کاربردی نوین از پردازش تصویر در نوار نقاله ها و ربات های صنعتی

دانلود

ترجمه جدید درباره تصویر برداری چند طیفی در محصولات کشاورزی و صنایع غذایی

مقاله ای جدیداً خوندم که براتون میذارم. فارسی اش را خواستید بگید تا بذارم براتون. یا علی علیه السلام

  

Multispectral Imager Techniques Agricultural Application