معرفی چند ربات معروف کشاورزی در دنیا [در حال تکمیل شدن]

✅ در پیش بینی های آینده، برخی از سرنخ ها در مورد آینده کشاورزی جهان ارائه شده است. داستان را خلاصه کنم: همه چیز درباره روبات هاست.

✅ ربات ها در کشاورزی؛ از هواپیماهای بدون سرنشین گرفته تا ربات های برداشت کننده محصولات، صنعتی که وظیفه سیر نگه داشتن شما را دارد در حال تبدیل شدن به یک صنعت کاملاً تحت سلطه ماشین آلات رباتی است.

مزرعه رباتیک کاهو

✅ نام این شرکت Spread است و در سال 2017 شروع به کار کرده است. کاهوهای تولیدی آن نسبت به حالت مرسوم بهتر از وارزانتر تولید میشوند.

سیستم برداشت رباتیک برای بادنجان یا بادمجان

خلاصه

    عملیات برداشت برای بادنجان ها پیچیده است و  برای کمی کمتر از 40 درصد کل ساعت های کاری تخمین زده شده است. برای عملیات برداشت خودکار، یک ربات هوشمند که می تواند کار نیروی انسانی ای که لازم است را تقلید  کند. این مقاله توسعه یک سیستم ربات برداشت که وظایف تشخیص، رسیدن و چیدن را انجام می دهد را توضیح میدهد. به منظور انجام این وظایف، سه جزء حیاتی توسعه داده شدند. ابتدا یک الگوریتم ماشین بینایی، که یک عمل جداسازی رنگ و یک عمل تقسیم بندی عمودی را با هم ترکیب می کند، توسعه داده شد. الگوریتم می توانست تحت حالت های متفاوت نور زوج میوه را تشخیص دهد. سپس، یک مدل کنترل فازی پس خور بصری برای بکار انداختن یک بازوی مکانیکی کننده طراحی شد. مدل کنترل، انتهای بازوی مکانیکی کننده را قادر به رسیدن به میوه از فاصله 300 میلی متری می کرد. به علاوه، یک عملگر نهایی متشکل از یک مکانیزم چنگالی گرفتن میوه، یک مکانیزم تشخیص اندازه و یک مکانیزم برش ساقه توسعه داده شده است. این نیروی لازم را برای چنگ زدن میوه و برش ساقه سفت را مهیا میکند. در آخر، سه جزء حیاتی به طور وابسته ای و تابعی با هم ترکیب شده اند و یک آزمایش برداشت مقدماتی در آزمایش گاه برای تخمین کارایی سیستم انجام شد. سیستم، یک نسبت برداشت موفق 5/62 درصد را نشان می دهد، اگر چه عملگر نهایی ساقه را در یک موقعیت اندکی مرتفع برای بستر میوه می برد. مدت زمان اجرا برای برداشت یک بادنجان 1/64 ثانیه بود.