سامانه هوشمند درجه بندی گوجه فرنگی بر مبنای بینایی ماشین
منبع: پایان نامه مقطع ارشد – دانشگاه ارومیه – امید امیدی ارجنکی
این سامانه به شماره 73611 در سال 91 به ثبت اداره اختراعات ایران رسیده است.
«سامانه هوشمند درجه بندی گوجه فرنگی»، به منظور درجه بندی گوجه فرنگی از نظر تشخیص عیوب، رنگ، اندازه و شکل، با نرم افزار بومی برای اولین بار در ایران طراحی گردیده است. عنصر اختراعی سامانه طراحی شده استفاده از فن آوری پردازش تصویر به منظور جایگزین استفاده از نیروی انسانی برای شناسایی و جداسازی گوجه فرنگی مطلوب از معیوب می باشد. این سامانه باعث تسریع و تسهیل فرآیند جداسازی و درجه بندی گوجه فرنگی و افزایش دقت در این مرحله از عرضه گوجه فرنگی به بازار می شود و همچنین بکارگیری نیروی انسانی زیاد و توسعه محیط کار گسترده را در کارگاه های تولیدی کاهش میدهد.
سخت افزار سامانه شامل یک تسمه نقاله، سیستم قدرت و انتقال قدرت به همراه یک اینورتر، منبع نور، دوربین دیجیتال CCD، عملگر مکانیکی، واحد کنترل و یک رایانه همراه است (شکل 1). نرم افزار مربوط نیز از الگوریتم هایی برای تشخیص عیوب، شکل، رنگ و اندازه گوجه فرنگی¬ها تشکیل شده است. شکل 1سیستم درجه بندی گوجه فرنگی آزمایشگاهی را نشان می دهد. سامانه مجهز به یک تسمه نقاله سیاه رنگ در ابعاد طولی 500 و عرضی 25 سانتی متر با دو مجرا در انتهای نقاله برای جدا کردن دو کلاس گوجه فرنگی تحت سرعت 105 میلی متر بر ثانیه است.
